Mamy teraz jasność że chodzi o kalibrację czujnika konta skrętu,napisz mi czy maglownica jest przykręcona na trzy śruby czy na 4,to jest istotne,jesli na 4 to lipa,nie skalibrujesz czujnika bo go nie ma,jeśli na 3 to musisz ustawić zbieżność i zrobić kalibrację. Wspomaganie działa normalnie? coś mi tu śmierdzi,jak wywala błąd czujnika konta skrętu to nie robisz adaptacji krańcowych położeń układu kierowniczego i nie ma szans na wspomaganie...