Dolać płynu sam, to dolejesz, ale jak nie masz Planet'a to nic to nie da bo trzeba zresetować kalkulator dodatku, jak go nie zresetujesz to komputer dalej będzie pokazywał brak płynu. A ABS/ESP jest wiele możliwości, trzeba komputerem sprawdzić i odczytać błędy, może czujnik ABS na kole, czujnik...